Speaker
Dr
Peter Kaever
(HZDR)
Description
Motoransteuerungen sind in vielen Experimenten fester Bestandteil der Instrumentierung.
Durch die verschiedenen Bewegungsprofile und die Notwendigkeit, sie mit Endschaltern, Encodern oder
Inkrementalgebern zu versehen sowie mit mehreren Motoren ggf. koordinierte Bewegungen auszuführen
oder Bewegungssynchron zu messen entsteht eine höhere Komplexität.
Durch die Verfügbarkeit von Mikrocontrollern mit EtherCAT on Chip ergibt sich die Möglichkeit einer
performanten und effizienten Feldbusanbindung, die bei Motoransteuerungen ihre Leistungsfähigkeit
zeigen kann.
Summary
Mikrocontroller mit EtherCAT on Chip bieten eine effiziente und kostengünstige Möglichkeit,
eigene Feldbusgeräte zu entwickeln und in TwinCAT einzubinden. Anhand zweier erfolgreich implementierter
Motorsteuerungen für Schrittmotoren und elektronisch kommutierter Motoren wurde die Leistungsfähigkeit
der Prozessoren sowie der Reifegrad der Entwicklungsumgebung überprüft.
Primary author
Dr
Peter Kaever
(HZDR)
