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Summary
In diesem Vortrag werden Überlegungen für einen Workflow vorgestellt, wie
Algorithmen, die in MATLAB implementiert sind, auf einem Mikrocontroller migriert
werden können. Dieses Vorgehen bietet den Vorteil, dass die Software zur Datenverarbeitung
in MATLAB implementiert werden kann, was im Vergleich zu einer direkten
Implementierung in der Programmiersprache C deutlich einfacher realisierbar ist.
MATLAB bietet mit den Modulen MATLAB Coder und Embedded Coder Möglichkeiten,
um MATLAB-Programme in eine für Mikrocontroller verwertbare Version zu konvertieren.
Dabei wird mit Hilfe des MATLAB Coders ein bestehendes MATLAB-Programm
nach C übersetzt, sodass dieses anschließend für die Programmierung eines Mikrocontrollers
verwendet werden kann. Bei ersten Versuchen wurde allerdings erkennbar, dass
der generierte C-Code auf einem Mikrocontroller nicht ohne weiteres ausgeführt werden
kann. Grund dafür ist, dass der C-Code nicht für die Ausführung auf Mikrocontrollern,
die lediglich über begrenzte Ressourcen verfügen, optimiert ist. Gleichzeitig bestehen
einige Möglichkeiten, den MATLAB-Code dahingehend anzupassen, dass eine bessere
Performance für das übersetzte C-Programm erzielt wird.
In diesem Vortrag werden primär die Programmiermöglichkeiten in MATLAB vorgestellt,
mit denen der Code für eine spätere Übersetzung mit Hilfe des MATLAB Coders
nach C optimiert werden kann. Als Ausblick wird der Embedded Coder vorgestellt.
Für zukünftige Entwicklungen soll dadurch abgeschätzt werden können, ob die Datenverarbeitungssoftware
individuell in C entwickelt werden muss oder ob der Einsatz der
Übersetzungsmodule MATLAB Coder bzw. Embedded Coder die effizientere Lösung darstellt.
